Cet autoportrait à faible angle du rover Curiosity Mars de la NASA montre le véhicule sur le site à partir duquel il est descendu pour percer une cible rocheuse appelée «Buckskin». La caméra MAHLI sur le bras robotique de Curiosity a pris plusieurs images en août. Crédits: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Plus de selfies et de mosaïques de forage ci-dessous [/ caption]
Le rover Curiosity de la NASA a pris un superbe selfie du ventre, unique en son genre, au milieu de la campagne de forage minutieuse «Buckskin» à la base de la montagne martienne marquant le troisième anniversaire depuis son atterrissage sur la planète rouge.
L’autoportrait unique a été pris pour la première fois sous un angle bas et montre le rover à six roues au travail qui collecte son septième échantillon foré sur la cible de roche «Buckskin» plus tôt ce mois-ci dans la zone du «col Marias» du bas du mont Sharp.
"Buckskin" est également unique d'une manière fabuleusement scientifique, car le rover a découvert un nouveau type de roche martienne étonnamment riche en silice - et contrairement à toutes les autres cibles trouvées auparavant.
Le faible angle de caméra est ce qui permet l'impressionnant selfie du ventre Buckskin. C'est une vue distinctement spectaculaire et en fait cousue à partir de 92 images capturées par l'imageur de lentille à main Mars (MAHLI) le 5 août 2015 ou le Sol 1065 de la mission.
La caméra couleur haute résolution MAHLI est située à l'extrémité du bras robotique de 7 pieds de long (2,1 mètres de long).
En effet, le rover de la taille d'une voiture a déjà pris plusieurs selfies spectaculaires au cours de sa longue randonnée de trois ans à travers la surface martienne, depuis l'atterrissage en août 2012 à l'intérieur du cratère Gale de Mars. Mais pour ces anciens selfies, la caméra MAHLI a été hissée plus haut pour donner la perspective de regarder quelque peu vers le bas et de montrer le pont supérieur des rovers et le trio des ports d'entrée d'échantillons.
Dans ce cas, l'équipe du rover a spécifiquement commandé à Curiosity de positionner "la caméra plus bas par rapport au corps du rover que pour tout autoportrait complet antérieur de Curiosity", ont déclaré des responsables de la NASA.
Deux taches de matériau de roche en poudre de couleur grise foré à partir de Buckskin sont visibles dans la scène selfie, devant le rover.
«Le patch le plus proche du mobile est l'endroit où le mécanisme de manipulation des échantillons sur le bras robotique de Curiosity a déversé le matériel collecté qui ne passait pas à travers un tamis dans le mécanisme. Des échantillons tamisés ont été livrés aux instruments de laboratoire à l'intérieur du rover. La plaque plus en avant du rover, de forme approximativement triangulaire, montre où les résidus frais se sont répandus en aval du processus de forage. »
Des selfies antérieurs ont été pris au «Rocknest» (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16468), «John Klein» (http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16937), « Windjana »(http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18390) et les sites de forage« Mojave ».
Fondamentalement, dans le selfie du ventre Sol 1065 chez "Buckskin", nous voyons le ventre du rover et les six roues avec un autoportrait complet.
À plusieurs reprises, MAHLI a été utilisé pour imager uniquement le ventre et les roues pour aider à inspecter les roues afin de rechercher des signes de dommages infligés par des roches martiennes à arêtes vives creusant des trous dans les roues en aluminium.
Chaque roue mesure 20 pouces (50 centimètres) de diamètre et environ 16 pouces (40 centimètres) de largeur. Et les images de surveillance MAHLI ont montré les effets d'une usure croissante qui a finalement forcé les conducteurs de rover à modifier l'itinéraire de conduite de Curiosity sur le fond du cratère en faveur d'un terrain plus lisse et moins rocheux, causant moins de dommages aux roues critiques.
Si vous regardez de près le nouveau selfie en haut, vous verrez un petit rocher collé sur la roue centrale gauche de Curiosity (à droite dans cette vue de face). La roche a également été vue sur des images de surveillance de roues antérieures prises il y a trois semaines.
«Le selfie chez Buckskin n'inclut pas le bras robotique du rover au-delà d'une partie de la partie supérieure du bras maintenue presque verticale de l'articulation de l'épaule. Avec les mouvements du poignet et les rotations de la tourelle utilisés pour pointer la caméra pour les images des composants, le bras a été positionné hors du plan dans les cadres ou parties de cadres utilisés dans cette mosaïque », selon des responsables.
La campagne de forage dans «Buckskin» a été menée avec succès sur le Sol 1060 (30 juillet 2015) à l'affleurement de «Lion» aux tons vifs sur une profondeur totale d'environ 2,6 pouces (6,5 centimètres) et d'environ 1,6 cm (0,63 pouces) de diamètre.
Vous pouvez également voir une autre perspective du rover au travail tout en tendant la main avec le bras robotique et en forant dans 'Buckskin' comme illustré dans nos mosaïques d'images brutes de mastcam et de caméra navcam créées par l'équipe de traitement d'image de Ken Kremer et Marco Di Lorenzo.
Le trou de forage principal a été foré à côté du test initial du mini-trou et montre les résidus indicatifs de résidus de couleur grise de la sous-surface martienne vus répartis autour du nouveau trou.
La curiosité est désormais passée de la zone «Marias Pass».
Curiosity a récemment célébré 1000 Sols d'exploration sur Mars le 31 mai 2015 - détaillé ici avec notre mosaïque Sol 1000 également présentée à Astronomy Picture of the Day le 13 juin 2015.
À ce jour, Sol 1080, le 20 août 2015, elle a parcouru environ 11,9 kilomètres et pris plus de 260 000 images incroyables.
La curiosité a déjà atteint son objectif principal de découvrir une zone habitable sur la planète rouge - dans la région de la baie de Yellowknife - qui contient les minéraux nécessaires pour soutenir la vie microbienne dans le passé antique lorsque Mars était beaucoup plus humide et plus chaud il y a des milliards d'années.
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