Crédit d'image: NASA / JPL
Le Mars Exploration Rover Spirit de la NASA est de nouveau en bonne santé, résultat du travail de récupération effectué par les ingénieurs de la mission depuis que le robot a développé des problèmes de mémoire informatique et de communication il y a 10 jours.
«Nous avons confirmé que Spirit démarre normalement. Demain, nous allons faire de la maintenance préventive », a déclaré dimanche matin le Dr Mark Adler, chef de mission au Jet Propulsion Laboratory de la NASA, Pasadena, en Californie.
Le jumeau de Spirit, Opportunity, qui a quitté sa plate-forme d'atterrissage tôt samedi, sera commandé ce soir pour tendre la main avec son bras de robot tôt lundi, a déclaré Matt Wallace, directeur de mission du JPL. Opportunity examinera le sol devant lui au cours des prochains jours avec un microscope et une paire d'instruments de spectromètre pour déterminer quels éléments et minéraux sont présents.
Pour Spirit, une partie du remède a consisté à supprimer des milliers de fichiers de la mémoire flash du rover - un type de mémoire électronique réinscriptible qui conserve les informations même lorsque l'alimentation est coupée. Bon nombre des fichiers supprimés ont été laissés après le vol de sept mois entre la Floride et Mars. Le logiciel embarqué avait du mal à gérer la mémoire flash, déclenchant l'ordinateur de Spirit de se réinitialiser environ une fois par heure.
Deux jours après l'apparition du problème, les ingénieurs ont commencé à utiliser une solution de contournement temporaire pour envoyer des commandes tous les jours pour mettre Spirit en mode de fonctionnement qui évitait l'utilisation de la mémoire flash. Maintenant, cependant, l'ordinateur est stable même lorsqu'il fonctionne en mode normal, qui utilise la mémoire flash.
"Pour être sûr, nous voulons reformater le flash et recommencer avec une table rase", a déclaré Adler. Ce reformatage est prévu lundi. Il effacera tout ce qui est stocké dans le système de fichiers flash et installera une version propre du logiciel de vol.
Aujourd'hui, Spirit est invité à transmettre les données prioritaires restantes dans la mémoire flash. Ces informations comprennent des données provenant d’observations atmosphériques effectuées le 16 janvier en coordination avec des observations orientées vers le bas effectuées par l’orbiteur Mars Express de l’Agence spatiale européenne. Aujourd'hui également, Spirit effectuera de nouvelles observations coordonnées avec un autre survol de Mars Express et effectuera une vérification du spectromètre d'émission thermique miniature du rover.
Spirit reprendra l'examen d'une roche surnommée Adirondack plus tard cette semaine et pourrait passer à une roche de couleur plus claire d'ici la fin de la semaine.
Chaque jour martien, ou «sol», dure environ 40 minutes de plus qu'un jour terrestre. Spirit commence son 30e sol sur Mars à 00h44 lundi, heure normale du Pacifique. Opportunity commence son 10e sol sur Mars à 13 h 05. Lundi, PST. Les deux rovers sont à mi-chemin de Mars l'un de l'autre.
La tâche principale pour Spirit et Opportunity dans les semaines et les mois à venir est de trouver des indices géologiques sur les conditions environnementales passées sur leurs sites de débarquement, en particulier sur la question de savoir si les zones ont déjà été aqueuses et éventuellement adaptées à la survie de la vie.
JPL, une division du California Institute of Technology à Pasadena, gère le projet Mars Exploration Rover pour le Bureau des sciences spatiales de la NASA, Washington, DC Des images et des informations supplémentaires sur le projet sont disponibles auprès du JPL à http: //marsrovers.jpl.nasa .gov et de Cornell University, Ithaca, NY, à http://athena.cornell.edu.
Source d'origine: communiqué de presse NASA / JPL
