Pour se préparer à une tentative réelle d'extraire le rover Spirit de sa situation difficile de sable, les ingénieurs utilisant des rovers de test sur Terre ont ajouté un nouveau défi. Jusqu'à la semaine dernière, ceux qui commandaient et évaluaient les lecteurs par les rovers de test étaient généralement dans la même pièce que la configuration du bac à sable simulant la situation difficile de Spirit, où ils pouvaient regarder comment se déroule chaque test. Cela a changé pour la dernière préparation, appelée test de préparation opérationnelle.
La semaine dernière, les membres de l'équipe qui commandaient des trajets par un rover test sont restés à l'écart du bâtiment avec le bac à sable. Ils ont évalué les résultats de chaque entraînement commandé uniquement à partir des images et d'autres données communiquées par le rover de test, de la même manière que l'équipe pour les opérations quotidiennes des rovers qui se trouvent sur Mars.
"Nous avons effectué cette série de tests dans des conditions plus proches du vol pour tester la capacité de l'équipe à prendre des décisions de conduite d'extraction très complexes en utilisant uniquement les données renvoyées par le rover", a déclaré John Callas, responsable du projet Mars Exploration Rover, du Jet Propulsion Laboratory de la NASA, Pasadena, Californie.
Le test a commencé le 12 octobre et s'est déroulé sur cinq jours selon un calendrier accéléré de deux jours martiens pour commander chaque jour. L'équipe de rover a également exploité Spirit et son jumeau, Opportunity, tout en effectuant ce test de préparation au JPL.
Spirit est devenu ancré dans le sol mou sur un site appelé "Troy" il y a cinq mois, plus de cinq ans dans une mission sur Mars qui devait initialement durer trois mois. L'équipe de rover a suspendu de nouvelles tentatives de conduite avec Spirit tout en évaluant les possibilités des tests effectués au JPL simulant la situation de Troy.
Les plans actuels appellent un groupe indépendant à revoir les plans de conduite de Spirit à la fin octobre, après l'analyse des résultats du test de préparation. À moins que cet examen ne recommande d'autres préparatifs, Spirit commencera probablement les mouvements d'extraction dans les deux semaines suivant l'examen.
Spirit a passé une grande partie de son temps à Troy à examiner activement ses environs, y compris l'analyse du sol en couches sur le site. En septembre, un nouveau problème a commencé à affecter les opérations. Les données de Spirit ont indiqué qu'un frein sur le moteur qui fait tourner l'antenne à gain élevé en forme de parabole du mobile ne fonctionnait pas correctement. L'équipe a obtenu plus de données de diagnostic et développé une stratégie de contournement similaire aux solutions de contournement déjà utilisées pour les freins à moteur mobile qui ont montré des symptômes similaires plus tôt.
Source: JPL
