Légende de l'image: Curiosity effectuera le premier forage historique dans la roche martienne à cet endroit où le bras robotisé appuie sur la surface de la planète rouge à l'affleurement de John Klein de minéraux hydratés veinés. Cette mosaïque de photos panoramiques d'images de caméras Navcam a été prise les 25 et 26 janvier 2013 ou Sols 168 et 169 et montre un autoportrait de Curiosity avec un arrière-plan dramatique avec sa destination ultime - Mount Sharp. Crédit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
L'histoire attendue depuis longtemps et la première utilisation d'un exercice sur Mars devrait avoir lieu jeudi 31 janvier 2013 ou Sol 174 par le rover Curiosity Mars Science Lab (MSL) de la NASA, si tout se passe bien, selon l'équipe scientifique. Ken Herkenhoff, membre de l'USGS.
La première opération de forage de Curiosity consiste à percer un trou d'essai dans une roche plate à l'emplacement où le rover est actuellement stationné sur un affleurement de roches scientifiquement intéressant avec des minéraux veinés appelé «John Klein». Voir nos mosaïques ci-dessus et ci-dessous illustrant l'emplacement actuel de Curiosity.
«Les résidus de forage ne seront pas collectés lors de ce test, qui utilisera uniquement le mode de forage par percussion (et non par rotation)», explique Herkenhoff.
Curiosity est un robot incroyablement complexe que l'équipe apprend encore à utiliser. Le plan pourrait donc changer à tout moment.
La livraison effective des résidus de forage aux laboratoires d’analyse CheMin et SAM de Curiosity est encore à plusieurs jours ou plus et doit attendre un examen des résultats du sondage et d’autres tests de forage.
«Nous procédons avec prudence dans l'approche du premier forage de Curiosity», a déclaré Daniel Limonadi, ingénieur principal des systèmes d'échantillonnage de surface et du système scientifique de Curiosity au Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA. «C'est difficile. Ce sera la première fois qu'un robot forera dans une roche pour prélever un échantillon sur Mars. »
Sur le Sol 166, Curiosity a parcouru environ 3,5 mètres pour atteindre l'affleurement de John Klein que l'équipe a choisi comme premier site de forage. Le rover de la taille d'une voiture enquête sur une dépression peu profonde connue sous le nom de «Yellowknife Bay» - où elle a trouvé des preuves répandues d'épisodes répétés de l'écoulement ancien de l'eau liquide près de son site d'atterrissage à l'intérieur de Gale Crater sur Mars.
En prévision de l'opération de forage prévue jeudi, le rover vient d'effectuer une série de quatre tests de «précharge» le lundi 27 janvier, par lequel le rover a placé le trépan sur des cibles de surface martiennes à l'affleurement de John Klein et a appuyé sur la perceuse avec le bras robotique. Les ingénieurs ont ensuite vérifié les données pour voir si la force appliquée correspondait aux prédictions.
«Le bras a été laissé pressé contre l'un d'eux pendant la nuit, pour voir comment la pression a changé avec la température», explique Herkenhoff.
Légende de l'image: le bras robotique de Curiosity place la tourelle d'outil du bras robotique et l'instrument Spectromètre à rayons X Alpha (APXS) au-dessus de l'affleurement de John Klein montré dans cette mosaïque de photos prise avec l'appareil photo Mastcam 34 le 25 janvier 2013 ou le Sol 168 Le foret et les pointes pointent vers la droite sur la tourelle porte-outils. Crédit: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Parce que d'énormes fluctuations de température se produisent sur Mars tous les jours (plus de 65 ° C ou 115 ° F), l'équipe doit déterminer s'il existe un risque de stress excessif sur le bras pendant qu'il enfonce la perceuse sur la surface martienne. Les variations de température quotidiennes peuvent entraîner l'expansion et le contact de systèmes mobiles tels que le bras, le châssis et le système de mobilité d'environ un dixième de pouce (environ 2,4 millimètres), un peu plus que l'épaisseur d'une pièce d'un quart de dollar américain.
"Nous ne prévoyons pas de laisser la perceuse dans une roche pendant la nuit une fois que nous aurons commencé à forer, mais dans le cas où cela se produirait, il est important de savoir à quoi s'attendre en termes de stress sur le matériel", a déclaré Limonadi. «Ce test est effectué à des valeurs de précharge inférieures à celles que nous prévoyons d'utiliser pendant le forage, pour nous permettre de connaître les effets de la température sans mettre le matériel en danger.»
L'imageur microscopique haute résolution MAHLI sur la tourelle du bras prendra des images rapprochées avant et après la cible d'affleurement pour évaluer le succès de l'opération de forage.
Sur le Sol 175, une autre activité importante est prévue selon laquelle l'un des échantillons de contrôle organiques «vierges» apportés de la Terre sera livré à l'instrument SAM pour analyse afin de vérifier toute trace de contamination terrestre des molécules organiques et si la remise des échantillons Le système a été nettoyé avec succès plus tôt dans la mission à l'ondulation de sable soufflé par le vent de Rocknest.
Pendant ce temps, sur le côté opposé de Mars, le rover Opportunity de la NASA commence l'année 10 à enquêter sur des minéraux d'argile phyllosilicate qui n'avaient jamais été touchés auparavant il y a des éons dans l'eau liquide coulante du cratère Endeavour - détaillé ici.
Restez à l'écoute pour des résultats passionnants de la part des sœurs martiennes de la NASA.
Légende de l'image: Vue sur le mont Sharp depuis la curiosité de Yellowknife Bay et l'affleurement de John Klein. Cette mosaïque de photos a été prise avec l'appareil photo Mastcam 34 le 27 janvier 2013 ou le Sol 170. Crédit: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer
Forage Curiosity en place pour les tests de charge avant le forage. Le foret à percussion dans la tourelle d'outils à l'extrémité du bras robotique du Mars rover Curiosity de la NASA a été positionné en contact avec la surface de la roche dans cette image de la caméra de prévention des risques (Hazcam) du rover. Crédit: NASA / JPL-Caltech
Légende de l'image: Curiosity a trouvé des preuves répandues de l'écoulement de l'eau dans le paysage rocheux très diversifié montré dans cette mosaïque de photos depuis le bord de la baie de Yellowknife sur le Sol 157 (14 janvier 2013) avant de se rendre à l'affleurement de John Klein en haut à droite. Le rover s'est ensuite déplacé et est maintenant stationné sur les rochers plats de l'affleurement de John Klein et devrait effectuer le premier forage de roches martiennes historiques ici le 31 janvier 2013. 'John Klein' est rempli de nombreuses veines minérales qui suggèrent fortement la précipitation de minéraux de l'eau liquide. Crédit: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
