Chaque fois que le rover Curiosity prend un «selfie» sur Mars, nous recevons les mêmes questions: «Comment cette photo a-t-elle été prise?» "Pourquoi le bras du rover ou la caméra ne sont-ils pas visibles sur cette photo?" "Dans tous les selfies de Curiosity, le mât de la caméra n'est jamais visible ... pourquoi?" Et (soupir) "Qu'est-ce que la NASA cache ???"
La réponse est simple et assez logique. Regardez n'importe quelle image de selfie que vous avez prise. Votre main apparaît-elle sur l'image?
Non, car il est derrière la caméra.
Il en va de même pour le bras du rover. La plupart du temps, il se trouve derrière l'appareil photo, il ne fait donc pas partie de l'image. Dans vos propres selfies, si vous avez bien positionné les choses, votre bras n'apparaît pas non plus sur la photo. Par exemple, jetez un œil à ce selfie pris hier soir par la co-animatrice d'Astronomy Cast, Pamela Gay, de sa co-animatrice (et éditrice de Space Magazine) Fraser Cain, ainsi que leurs collègues conférenciers au Next Frontiers Symposium de l'Ohio State University.
Selfie pré-conférence OSU avec @fcain @PaulMattSutter, Ty Owen et l'astronaute Ron Sega pic.twitter.com/tUCM74ptOm
- Pamela L. Gay (@starstryder) 14 octobre 2015
Vous remarquerez que le bras de Pamela n'est pas visible, même si elle a pris la photo d'elle-même, tout comme le rover se prend en photo.
Pensez simplement au bras du rover comme l'ultime bâton de selfie interplanétaire. Les meilleures photos de selfie-stick sont celles où le stick n'apparaît pas dans l'image et il semble que vous ayez votre propre photographe. C’est ce qui se passe avec les autoportraits du rover Curiosity.
Il est important de noter que même si les selfies du rover semblent être une seule image prise par la caméra grand angle du rover, c'est en fait une série d'images individuelles assemblées. L'image ci-dessus est faite à partir de dizaines d'images prises par le mobile avec la caméra Mars Hand Lens Imager (MAHLI) à l'extrémité du bras robotique du mobile. La curiosité déplace son bras robotique autour de lui-même et du sol, prenant des photos sous tous les angles. Ces images sont ensuite assemblées, tout comme les images panoramiques sont assemblées pour former une image complète de votre vue globale. Le bras du mobile n'est pas assez long pour rendre le champ de vision de l'appareil photo assez grand pour obtenir le mobile complet en un seul coup (similaire à la façon dont cela fonctionne si vous tenez votre appareil photo / téléphone près de votre visage, vous n'obtenez qu'une seule fonctionnalité, comme votre le nez ou les yeux, pas tout votre corps.)
Mise à jour: Quant aux questions de savoir pourquoi le bras du rover n'apparaît pas dans ces images de selfie de rover, j'ai discuté avec Guy Webster du JPL et il a dit que des parties du bras apparaissent dans certaines des images utilisées pour créer les photos de selfie, mais la partie du bras illustrée est très limitée, et l'équipe pense qu'il serait encore plus déroutant d'inclure les petites parties du bras qui sont dans certaines images et ont donc décidé de le laisser entièrement.
"Certaines des images des composants montrent en effet des aperçus du bras", a déclaré Webster par e-mail. "Il y a de la sélectivité dans le choix des parties des cadres de composants à utiliser pour assembler la mosaïque, afin d'éviter d'avoir des morceaux de bras discontinus dans la scène. Cela causerait de la confusion encore plus rapidement que de faire des choix qui laissent le bras libre. »
Par exemple, voici une image de la série de photos prises par le MAHLI pour créer le selfie, et elle montre juste un petit morceau de bras, près de «l'épaule»:
Vous pouvez voir toute la collection d'images MAHLI du Sol 1126 (6 octobre 2015) ici. Vous pouvez voir combien peu d'images montrent des parties du bras et combien peu de bras apparaissent dans celles qui le font.
Pour l'essentiel, cependant, en raison de la flexibilité du bras robotique et de la façon dont il est capable de se déplacer, le bras se retrouve derrière la caméra. Comme l'explique Justin Maki, le chef d'équipe de la caméra d'ingénierie de Curiosity, dans la vidéo ci-dessous, «le rover est en train d'imager le pont alors que le bras est derrière la caméra, puis d'imaginer le sol ... encore une fois, le bras est derrière la caméra lors de la prise de ces photos. Lorsque nous les assemblons tous ensemble, vous ne voyez le bras sur aucune des images. "
Cliquez sur l'image pour démarrer la vidéo (qui montre très bien pourquoi le bras n'est pas dans la plupart des plans):
Il est intéressant de noter que, bien que l'image principale ci-dessus - le dernier selfie du rover - n'inclue pas le bras robotique du rover, l'ombre du bras est visible au sol. Vous remarquerez qu'il semble y avoir une «articulation» supplémentaire dans le bras, ce qui n'est qu'une partie de l'édition d'image, en particulier l'empilement des images là où se trouve le sol, où les éditeurs d'images ont utilisé plus d'une image pour cette zone. Pour l'image de selfie ci-dessous, prise en 2012, l'équipe d'imagerie a choisi de ne pas inclure d'ombre du bras.
Pourquoi l'équipe d'imagerie de rover prend-elle ces selfies de rover? Se joignent-ils simplement à l'engouement pour les selfies ici sur Terre?
Ces images sont en fait un excellent moyen pour l'équipe de rover de regarder tous les composants de Curiosity et de s'assurer que tout a l'air en bon état. Les roues sont particulièrement intéressantes car elles ont été endommagées par la conduite sur des rochers coupants. Ces images documentent également diverses zones où le rover a travaillé, et incluent souvent des choses comme les trous que le rover a forés dans les roches et le sol martiens.
Emily Lakdawalla de The Planetary Society a écrit un article extrêmement détaillé sur la façon dont le rover prend des autoportraits. Elle a créé cette image composite des 72 images individuelles que le Mars Hand Lens Imager (MAHLI) a dû prendre afin de couvrir la vue à 360 degrés montrant le dessous du rover, un «selfie du ventre»:
Voici une autre vidéo plus longue de JPL qui explique toutes les caméras du rover.
