Dans le cadre de ses défis du centenaire, la NASA a encouragé les inventeurs de l'extérieur de l'agence à faire preuve de réflexion. Le prochain défi est appelé le Telerobotic Construction Challenge, et offre un sac à main de 250 000 $ à l'équipe qui peut obtenir leurs robots télécommandés pour construire des structures… sur Mars. Bien sûr, les robots ne seront pas réellement sur Mars, mais pour les équipes impliquées, ils auront certainement l'impression d'être dans un monde à part.
Le défi sera pour les équipes de développer des robots semi-autonomes capables de construire une canalisation entre une source d'eau et un réservoir de stockage. La cuve et le réservoir commenceront l'un à côté de l'autre, mais les robots devront ensuite les repositionner à au moins 25 mètres. Les robots devront ensuite construire un pipeline entre la «source» et le réservoir de stockage, traitant toutes sortes d'obstacles, comme des rochers, des canyons et des sablières.
Ce serait un défi assez difficile pour les robots télécommandés; cependant, pour simuler le retard de communication entre la Terre et Mars, il faudra 20 minutes pour que les commandes soient transmises des opérateurs aux robots. Cela signifie que les robots devront prendre de nombreuses décisions pour eux-mêmes.
Les équipes auront jusqu'à 24 heures pour amener leurs robots à installer le réservoir et la canalisation, puis à transférer 495 litres d'eau dans le réservoir de stockage. La première équipe à réussir remportera le prix.
Avant le début de la phase de construction, les concurrents pourront envoyer un «robot scout» de 10 kg pour explorer l'arène pendant une journée afin de donner aux équipes une idée du terrain. Ils peuvent incorporer ces données dans leur logiciel avant que le véritable défi ne commence, pour donner à leurs robots une connaissance avancée du terrain auquel ils seront confrontés.
Comme pour les défis précédents, le Telerobotic Construction Challenge se déroule en partenariat entre la NASA et la Spaceward Foundation. Ils ont publié les règles en ligne et cherchent à incorporer des suggestions avant de finaliser les règles.
Entre le 15 juin et le 15 juillet, Spaceward prendra des commentaires sur les règles énumérées ci-dessous. Pour commenter, écrivez-nous à [email protected]. Nous pouvons éventuellement publier une version provisoire (v0.3) le 7 juillet et publierons un règlement final d'ici le 31 juillet 2006.
La compétition réelle aura lieu en 2007.
